Jan 16, 2025 · 分享我们的新工作，敬请批评指正~ 项目网站： 论文： 代码： 研究背景 NP难的组合优化问题往往需要专家设计启发式（heuristic）进行求解，超启发式（hyper …

17.The search strategies that use problem-specific knowledge beyond the definition of the problem itself are known as: 除了问题本身的定义之外，使用问题特定知识的搜索策略被认为 …

原网页上都是交互式的 Heuristic search 使用广度优先搜索和Dijkstra算法，前沿向各个方向扩展。 如果您试图找到通往所有位置或多个位置的路径，这是一个合理的选择。 然而，常见的情况 …

泻药，抛砖引个玉先 :) 双足机器人的算法比较多，有些有名字，比如“增量式模糊控制PD控制算法”，“机器学习算法”；有些则没有什么太过具体的名字，我在这里就介绍一种应用于复杂地形（ …

不难发现实际上和标准的动态规划表达式 (1.1)相比，Lookahead Minimization + Heuristic Cost 做的事情就是将 value function 做了如下近似替换： 为什么要做这样一个近似呢？ 关键之处在 …

6.The search strategies that use problem-specific knowledge beyond the definition of the problem itself are known as:‌除了问题本身的定义之外，使用问题特定知识的搜索策略被认为是（A. …

没那么多目前在其他回答中阐述的抽象大道理，这种现象只是一类正常的 机制，并且具有较大的个体差异。以下细说 情感启发式决策（Affect Heuristic） 情感启发式决策是极为常见的，我们 …

所以说，无论是传统的operation research的算法，还是这种heuristic算法，都需要回答的问题是：Why this algorithm is more effective in this class of problem? 或者换句话 What assumptions …

个人觉得还是slam要难不少。 slam+路径规划是一个完整的为了解决机器人在哪，去哪，怎么去的问题。 slam解决在哪和去哪，路径规划解决怎么去。 所以slam为了解决在哪和去哪需要建立 …

1) 取决于问题的结构 2) 取决于机器配置 具体来说: 1).问题的结构 有一些经典的问题，cplex是可以通过branch and cut比较快的解出来的。对于有些问题，cplex可以有很好的heuristic来构造可 …